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      桁架機械手

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      上下料桁架機械手特點、種類和用途

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      上下料桁架機械手特點、種類和用途

      發布日期:2021-01-05 作者:漢峰數控 點擊:

      上下料機械手屬于工業機器人的一種。上下料機械手能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機械手是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度,創盈時代作為一家專業的,在此為大家普及一下上下料機械手的小常識。

      上下料桁架機械手

      一:上下料桁架機械手特點:

      ①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

      ②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。

      ③剛性好,運行平穩,維護非常方便。

      ④可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。

      ⑤可選:獨立流水線。

      二:上下料桁架機械手種類: 

      (1)關節式機器人

      ①機器人最大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm

      ②機器人負載能力:3kg-700kg

      ③機器人工作節拍:大于等于3秒

      ④定位精度:±0.1mm

      ⑤驅動形式:全伺服驅動

      ⑥手爪驅動:氣動或者電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

      ⑦編程方式:示教編程, AS語言編程

      ⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制

      (2)直角坐標機器人

      ①機器人工作范圍

      A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

      B:工件旋轉:±180度

      ②運行速度:

      水平運動最大速度:3000mm/s 垂直運動最大速度:1000mm/s

      ③定位精度:

      水平運動重復精度:±0.1mm 垂直運動重復精度:±0.1mm

      ④傳動形式:

      水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿

      ⑤負載重量:最大負載1000kg

      ⑥運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC

      ⑦手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

      ⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制

      兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式工作效率高,動作節拍快,占地空間小,但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機械手工作效率高,占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定?,F代加工工藝要求高效質量,機床上下料機械手有著符合這個時代意義的特性,它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

       上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日益進步, 產品更新換代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產;另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求.


      本文網址:http://www.pehardesign.com/news/443.html

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