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      桁架機械手

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      桁架機械手

      • 所屬分類:桁架機械手

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      • 發布日期:2021/02/08
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      詳細介紹

      桁架機械手

          車床桁架機械手一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了先進的plc控制技術以及伺服運動控制技術,使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成,可實現智能檢測,自動報警等功能??梢栽谝欢ǚ秶鷥冗M行任意組合,可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線?! ?/p>

        關節機械臂桁架機械手主要有以下優勢:

        1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

        2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

        3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

        4、桁架式機械手靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

        5、高可靠性、高速度、高精度。

        6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

         桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控制器協調控制,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。


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      關鍵詞:桁架機械手,車床桁架機械手,關節機械臂桁架機械手

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